はじめに

2016年11月、Raspberry Pi2にRaspberry Pi専用カメラモジュールを接続しました。

 

カメラモジュールの仕様

公式ドキュメントに、カメラの説明が記載されています。

接続したカメラモジュールドはV1 (第1世代)で、5メガピクセルのCMOSイメージセンサーを搭載しています。

• センサー : OmniVision OV5647
• 解像度 : 2592×1944ピクセル
• 動画 : 1080p30 ,720p60 , 640×480p60/90

 

ライブラリのインストール

ソフトウェアをアップデートします。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

OSバージョンを下記に示します。ファームウェアバージョンは#930です。

pi@pi2note:~ $ uname -a
Linux pi2note 4.4.34-v7+ #930 SMP Wed Nov 23 15:20:41 GMT 2016 armv7l GNU/Linux

pi@pi2note:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie)
Release:        8.0
Codename:       jessie

カメラの接続

 

専用カメラは、Raspberry Pi の CSIバス(Camera Serial Interface)にリボンケーブルで接続します。

カメラを有効にする

Raspberry Piのカメラを有効化します。

sudo raspi-config

「5 Enable Camera」→「はい」→「了解」で、カメラを有効化して終了します。一度、リブートします。

 

カメラ接続テスト

専用カメラが接続されているか確認します。

pi@pi2note:~ $ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1

静止画撮影

静止画の撮影テストしてみます。

raspistill -o still.jpg

5秒間プレビュー映像が表示されて、静止画が-o オプションで指定したファイル名で保存します。 プレビュー時間は、-t オプションで変更できます。省略した場合は、5秒間です。

プレビュー時間を10秒にしてみます。

raspistill -o still.jpg -t 10000

解像度は、2592×1944ピクセルで保存されます。 解像度を-w ,-h オプションで指定することもできます。

解像度を、640×480ピクセルにしてみます。

raspistill -o still.jpg -t 10000 -w 640 -h 480

 

 

動画撮影

動画の撮影テストしてみます。

raspivid -o video.h264 -t 10000

動画を撮影して、-o オプションのファイル名で保存します。 撮影時間を -t オプションで指定します。

 

動画プレーヤー omxplayer

動画を確認するために、動画プレーヤー omxplayer をインストールします。

sudo apt-get install omxplayer

omxplayerプレーヤーで再生して確認します。全画面で表示されます。

omxplayer video.h264

動画プレーヤー smplayer

動画を確認するために、動画プレーヤー smplayer をインストールします。

sudo apt-get install smplayer

smplayerプレーヤーで再生して確認します。
「メニュー」→「サウンドとビデオ」→「SMPlayer」をクリックします。 SMPlayer が起動しますので、「開く」→「ファイル」で選択して再生します。

smplayerは、リモートデスクトップでログインしている場合は、Raspberry Pi側のスクリーンではなくリモートデスクトップを実行しているスクリーンで再生されます。リモート側から再生できるので便利ですが、ちょっと遅いのが残念です。

最後に

カメラの設定が完了して、静止画および動画の撮影ができることを確認しました。
既存コマンドを使用せずにPythonスクリプトを書いて、静止画カメラみたいなものを作りたいと考えています。